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1178. 深海机器人问题


Description

深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。
潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后,深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。
深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。
每条预定路径上的生物标本的价值是已知的,而且生物标本只能被采集一次。
本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动,而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。
用一个  P*Q 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 (0,0),东北角的坐标为 (Q,P)。
给定每个深海机器人的出发位置和目标位置,以及每条网格边上生物标本的价值。
计算深海机器人的最优移动方案, 使深海机器人到达目的地后,采集到的生物标本的总价值最高。


Input

文件的第 1行为深海机器人的出发位置数 a, 和目的地数 b。
第 2 行为 P 和 Q 的值。
接下来的 P+1 行,每行有 Q 个正整数,表示向东移动路径上生物标本的价值,行数据依从南到北方向排列。
再接下来的 Q+1行, 每行有 P 个正整数, 表示向北移动路径上生物标本的价值,行数据依从西到东方向排列。
接下来的 a 行,每行有 3 个正整数 k,x,y, 表示有 k 个深海机器人从 (x,y) 位置坐标出发。
再接下来的 b 行,每行有 3 个正整数 r,x,y, 表示有 r个深海机器人可选择 (x,y) 位置坐标作为目的地。

Output

输出采集到的生物标本的最高总价值.

Samples

Input Copy
1 1
2 2
1 2
3 4
5 6
7 2
8 10
9 3
2 0 0
2 2 2
Output
42

Hint

P,Q<=15, a<=4, b<=6

Source

网络流24题
Problem Information

Time Limit: 1000MS (C/C++,Others×2)
Memory Limit: 128MB (C/C++,Others×2)
Special Judge: No
AC/Submit: 1 / 1
Tags:
Contests involved

1021. 网络流训练2
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